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O estado da arte da Inspeção de Caldeira aponta para tecnologias robóticas utilizadas para redução de horas homem exposição ao risco.

Inspirado nas raízes tupi-guarani, Scanner Angoerá insere-se no conceito de robótica a serviço da humanidade, reduzindo horas homem de exposição ao risco em espaço confinado e trabalho em altura, buscando eficiência e qualidade na Inspeção Robotica de Caldeiras.

A Instor utiliza esta solução robótica que é capaz de fixar-se e deslocar-se nas paredes de tubos das caldeiras. Este design permite a inspeção em alturas sem uso de andaimes ou cordas. O robô realiza simultaneamente inspeção de espessura por ultrassom avançado e inspeção visual. Sua capacidade técnica é notável: atua em tempo real, alcançando até 500 leituras por segundo com a possibilidade de inspecionar até 8 tubos em simultâneo.

A eficiência de Angoerá se reflete na cobertura de até 60m² por hora. Além da velocidade, o equipamento garante precisão e repetitividade.

A entrega final do serviço é um relatório completo 2D e 3D, que inclui a geração de um mapa de corrosão detalhado, o registro de todos os A-scans e imagens de vídeo em 4K. Esta documentação robusta permite uma análise precisa da vida remanescente do ativo, fornecendo aos gestores dados auditáveis e confiáveis.

Com este robô, a Instor transforma a inspeção industrial, levando segurança, precisão e inovação para locais de alto risco, estabelecendo-se como a escolha estratégica para a inspeção de caldeiras.

Planejamento de Manutenção e Gestão online

A arquitetura do sistema permite que gestores e engenheiros de integridade estruturem todo o plano de inspeção antes mesmo do robô tocar a superfície. Dentro do ambiente unificado, o usuário dispõe de ferramentas para o mapeamento e governança das atividades:

• Cadastro Estruturado de Ativos: Centralização do histórico técnico de caldeiras, parametrizando os dados geométricos e operacionais fundamentais para as análises de vida útil.
• Ordens de Serviço: Criação e distribuição de fluxos de trabalho específicos para cada campanha de parada de manutenção, atrelando escopos, prazos e equipes técnicas responsáveis.
• Planejamento de Missões por Parede: Dentro de cada Ordem de Serviço, o operador divide o ativo de forma lógica, criando missões direcionadas para paredes específicas (Norte, Sul, Leste e Oeste). Esse fracionamento garante o acompanhamento minucioso da cobertura de inspeção e assegura a rastreabilidade total da varredura.

Visualização Avançada em 3D

À medida que as missões de varredura são executadas em campo, os dados de espessura via A-scan e o registro com sua geo-referência alimentam o sistema. O resultado converge na Visualização 3D da Caldeira, uma representação tridimensional em alta fidelidade que unifica as paredes do tanque e oferece uma perspectiva espacial imediata das condições reais do ativo.

Na interface tridimensional do software, o usuário interage diretamente com os dados através de um painel analítico:

• Seleção Direcional de Paredes: Filtros dedicados que possibilitam isolar as faces sob análise (Norte, Sul, Leste, Oeste ou a visão tridimensional completa do conjunto), permitindo que a equipe planeje melhor a manutenção e estime de forma mais precisa a vida remanescente do ativo..
• Projeção de Corrosão em Anos: Ferramenta preditiva linear (escala de 0 a 5 anos) que calcula a taxa de desgaste atual e estima a degradação futura das tubulações e chapas, antecipando pontos de atenção antes da próxima parada programada.
• Limiares Personalizados e Filtros: O inspetor pode definir faixas específicas de espessura para refinar a exibição da malha de pontos.
• Legenda Cromática de Integridade Estrutural:
• Faixa Superior: Indicativo de integridade ideal e espessura nominal preservada.
• Faixa Intermediária: Regiões em estado de alerta, demandando monitoramento periódico.
• Faixa Inferior: Áreas críticas com severa perda de espessura, exigindo intervenção ou reparo imediato.
• Leitura Inválida / Filtro: Identificação automática de descontinuidades de sinal ou pontos fora do escopo selecionado, assegurando dados confiáveis e livres de falsos positivos.

Segurança, Precisão e Decisão Estratégica

Com a capacidade de gerar mapas de corrosão detalhados e registrar imagens de alta resolução, o sistema vai muito além da coleta de dados: o usuário visualiza e analisa toda a inspeção realizada com o robô diretamente na tela do computador de forma ágil. Essa interface centralizada entrega aos gestores uma ferramenta de auditoria visual e analítica precisa. Ao integrar hardware robusto e software inteligente, a Instor transforma a inspeção industrial em um processo preditivo de alta performance, garantindo que as decisões de engenharia sejam tomadas com base em dados exatos.